В 19 веке в старейшем городе губернии Старице открылось духовное училище, городская больница, типография, были попытки открыть частные библиотеки, не увенчавшиеся успехом.

В 1894 г. в Старице проходила очередная сессия уездного земского собрания, на которой по просьбе учителей был внесен вопрос о создании публичной земской библиотеки. Причиной тому послужило бурное развитие народного образования в уезде, школ в 1894 г. насчитывалось 58. Уездная управа 5 октября принимает решение, 9 декабря председатель управы барон Закревский послал Тверскому губернатору на утверждение копию устава Старицкой земской библиотеки, принятого единогласно сессией и просит открыться этой библиотеке. Устав губернатором подписан 12 августа 1895 г. Ответственным лицом Старицкой библиотеки утвердили члена земской управы Николая Николаевича Лошакова, в коммисию для непосредственного заведования делами ввели Бориса Николаевича Тица, Михаила Николаевича Панафидина, Александра Петровича Клодта.

Открылась библиотека 2 июля 1896 года. Изначальный капитал на ее образование составил 1000 рублей, 800 из них – на книги. Удалось приобрести сочинения Григоровича, М. Рида, Б. Гарта, Бальзака, В. Скотта, Диккенса, Золя, среди ценных изданий – “История России с древнейших времен” Соловьева, “Всеобщая история” Оскара Чигера, всего - 576 томов 292 авторов. Из периодических изданий в первый год библиотека получала “Вестник Европы”, “Русское богатство”, “Ниву”, “Вокруг света” “Русскую школу” и другие.

Библиотекарю положили жалование в 60 рублей за три месяца. Пользование библиотекой платное. Сохранившиеся документы указывают, что в 1898 г. в фонде уже 1453 тома, а подписчиков только 59 человек, в 1908 г. - 4721 книги и 10 названий журналов, 130 подписчиков.

23 мая 1918 г. в революционной Старице открылась читальня при культурно-просветительском отделе, 17 июля в “Вестнике Старицкой коммуны” опубликованы условия подписки, список должников. По статистике 1923 г. фонд состоит из 9557 экземпляров, в библиотеке 5 сотрудников.

Во время Великой Отечественной войны при оккупации города библиотека полностью уничтожена. Ее восстанавливала Анна Андреевна Буслаева, впоследствии проработавшая в должности директора более 30 лет. Она награждена медалью “За доблестный труд в Великой Отечественной войне”, значком “Библиотекарь отличной работы”, знаком “Ветеран труда”, 16 Почетными грамотами.

К 2004 г. Старицкая библиотека в статусе центральной районной обладает фондом в 28,9 тыс. экз., обслуживает 2,2 тыс. читателей, оказывает методическую и практическую помощь 35 сельским филиалам своей ЦБС. В 2003 г. в сельских библиотеках организована историко-литературная экспедиция “Война в судьбе моей семьи”, конкурсные работы опубликованы в “Новой Старицкой газете”

Сегодня библиотека – это краеведческий центр района, где уже сорок лет собираются члены клуба “Краевед” на свои заседания. Они активные участники подготовки книг серии к 700-летию Старицы, энциклопедического справочника “Старица и Старицкий район”. Библиотека располагает богатым фондом краеведческих материалов, который постоянно пополняется, систематизируется. Документы, собранные библиотекарями и краеведами, публикуются в местных и областных периодических изданиях, на их основе проводятся мероприятия для молодежи, реализуется программа “Преданья старины глубокой”. Пользуется популярностью у молодежи города литературная гостиная ЦБ, где посетителей ждет встреча с прекрасным миром поэзии, классической прозы. Активно участвуют молодые читатели в программе ЦБ “Выбор молодежи – гражданская позиция”. В 2003 г. прошли мероприятия с участием Никиты Струве, профессора университета Нантер, директора издательства “YMKA–Press”, главного редактора журнала “Вестник русского христианского движения” (Франция); Виктора Москвина, генерального директора издательства “Русский путь”, директора библиотеки–фонда “Русское Зарубежье” (Москва); Олега Павлова, русского писателя и публициста, лауреата Букеровской премии.

Специалисты библиотеки являются активными участниками заседаний Женской Ассамблеи, редакционного Совета при администрации района.

Возглавляет Старицкую ЦБ Татьяна Викторовна Мартюгина.